冷冻大虾是一种烹饪时非常方便的食材，它们已经经过了冷冻处理，可以直接烹饪食用，不需要经过复杂的准备过程。烹饪时，大虾的熟度是非常重要的，如果煮得太久，它们会变得硬而不够鲜美，如果煮得太短，它们可能会有一些不安全的因素。那么，冷冻大虾煮多久能熟呢？

一般来说，冷冻大虾煮到它们的肉质变得白色，边缘变得粉红色，就可以了。一般来说，冷冻大虾煮的时间大约是3-5分钟，但是这取决于大虾的大小，如果大虾比较大，那么煮的时间可能会更长一些。

在煮冷冻大虾时，最好使用沸水，这样可以确保大虾的熟度，而且可以保持大虾的鲜美口感。另外，在煮冷冻大虾时，也可以加入一些调料，比如盐、醋、葱、姜等，这样可以让大虾的口感更加丰富。

总之，冷冻大虾煮多久能熟，取决于大虾的大小，一般来说，3-5分钟就可以了。在煮冷冻大虾时，最好使用沸水，并且可以加入一些调料，这样可以让大虾的口感更加丰富。最后，要记住，大虾的熟度是非常重要的，如果煮得太久，它们会变得硬而不够鲜美，如果煮得太短，它们可能会有一些不安全的因素。