飞机轮和万向轮是机器人移动的两种常见方式，它们各有优势和劣势，因此，哪种更好，取决于应用场景。

首先，飞机轮是一种普遍使用的机器人移动方式，它具有简单、结构紧凑、体积小、重量轻等优点，可以满足大多数机器人的移动需求。此外，飞机轮的移动速度也比较快，可以满足机器人快速移动的需求。但是，飞机轮的缺点也是显而易见的，它只能在水平面上移动，不能上下移动，也不能转弯，因此，在复杂的环境中，飞机轮的移动效果不是很理想。

另一方面，万向轮是一种更先进的机器人移动方式，它具有灵活性强、可以上下移动、可以转弯等优点，可以满足复杂环境下机器人的移动需求。此外，万向轮的移动速度也比较快，可以满足机器人快速移动的需求。但是，万向轮的缺点也是显而易见的，它的结构比较复杂，体积大，重量也比较重，因此，在某些应用场景中，万向轮的使用可能不太合适。

总的来说，飞机轮和万向轮都有各自的优势和劣势，哪种更好，取决于应用场景。如果是在复杂的环境中，万向轮的灵活性和可移动性更胜一筹；如果是在简单的环境中，飞机轮的结构紧凑、体积小、重量轻更胜一筹。因此，在选择机器人移动方式时，应该根据实际情况，选择最合适的方式。