1. 第一次:永乐三年六月十五日(1405年7月11日)，三宝太监郑和奉命第一次下西洋。永乐五年9月13日(1407年10月13日)，郑和率领各国使节、陈祖仪等俘虏返回朝鲜。

2. 第二次:郑和回国后，立即着手准备第二次远航，主要是小规模地派遣外国使节回国。永乐五年(1407年)，郑和的船队奉命出发，先后访问了占城(今越南中南部)、暹罗(今泰国)、爪哇和苏门答腊北部，然后以高知和古里为目的地再次驶向印度洋。永乐七年(1409年)夏，郑和的船队返回朝廷。

3.第三次:永乐七年九月(1409年10月)，程祖命太监郑和、副使臣王景洪率领官兵27000余人，从太仓刘家岗开船48艘。永乐九年(1411年)六月，郑和的船队返回朝廷。

4. 第四次:永乐十年(1412年)十一月，成帝命太监郑和和副使王景洪率领27000余人的军队，乘四十艘船前往满洲、南伯里、彭衡、巽腊等国。船队于永乐十一年(1413年)出发，永乐十三年(1415年8月12日)七月初八返回中国。

5. 第五次:永乐十四年十二月十日(1416年十二月二十八日)，明成帝命郑和等人从古里、爪哇、六山、汉伯里、彭衡、老港等地护送使臣回乡。永乐十七年(1419年)七月，郑和的船队返回中国。

6. 第六次:永乐十九年正月三十日(1421年3月3日)，明成祖命郑和派16国使臣回国。永乐二十年(1422年9月3日)8月18日，郑和的船队返回中国。

7. 第七次:宣德五年6月9日(1430年6月29日)，明宣宗朱占基命令郑和出使呼鲁摩、西兰山、古里、嘉乐等20国和宣威旧港师。