毛笔和硬笔是书写的两种不同工具，它们各有特点，也有各自的优势和不足。那么，学习书写时，毛笔和硬笔先学哪个好呢？

首先，毛笔和硬笔的书写特点不同。毛笔的书写更加柔和，笔触更加柔软，书写的字体更加美观，更加细腻，更加漂亮，更加有质感。而硬笔的书写更加硬挺，笔触更加坚实，书写的字体更加简洁，更加清晰，更加有力，更加有层次感。

其次，毛笔和硬笔的书写效率也不同。毛笔的书写效率更高，因为毛笔的笔芯更加柔软，更加容易把墨水吸收，书写的速度更快，书写的效率更高。而硬笔的书写效率更低，因为硬笔的笔芯更加坚实，更加不容易把墨水吸收，书写的速度更慢，书写的效率更低。

最后，毛笔和硬笔的书写质量也不同。毛笔的书写质量更高，因为毛笔的笔芯更加柔软，更加容易把墨水吸收，书写的字体更加美观，更加细腻，更加漂亮，更加有质感。而硬笔的书写质量更低，因为硬笔的笔芯更加坚实，更加不容易把墨水吸收，书写的字体更加简洁，更加清晰，更加有力，更加有层次感。

综上所述，毛笔和硬笔各有特点，也有各自的优势和不足。如果要学习书写，建议先学习毛笔，因为毛笔的书写特点更加柔和，书写效率更高，书写质量更高，更加适合初学者。当然，学习书写时，也可以同时学习毛笔和硬笔，以便更好地掌握书写技巧，提高书写水平。