车辆的安全性是每一位驾驶者都应该重视的，而轮胎胎压不足是影响车辆安全性的一个重要因素。那么，当轮胎胎压不足时，我们该怎么办呢？

首先，要检查轮胎胎压，确保它们处于正常水平。一般来说，轮胎胎压应该比车辆制造商推荐的值高出0.2-0.3公斤/平方厘米。如果轮胎胎压低于推荐值，应该及时补充空气，以确保轮胎胎压处于正常水平。

其次，要定期检查轮胎胎压，以确保它们处于正常水平。一般来说，每隔一段时间，比如每隔一个月，就应该检查一次轮胎胎压，以确保它们处于正常水平。

此外，要注意轮胎的磨损情况，如果发现轮胎磨损严重，应该及时更换新轮胎，以确保车辆的安全性。

最后，要注意轮胎的温度，如果发现轮胎温度过高，应该及时减少车速，以降低轮胎温度，以确保车辆的安全性。

总之，轮胎胎压不足是影响车辆安全性的一个重要因素，因此，驾驶者应该及时检查轮胎胎压，定期检查轮胎磨损情况，并注意轮胎温度，以确保车辆的安全性。