当前的智能辅助驾驶领域，很多人都有一个“执念”：“没有激光雷达，就算不上真·智能辅助驾驶”。然而，当我们回归真实驾驶场景，就会发现一个问题：人类为什么可以仅凭一双眼睛就能在复杂路况中安全穿行？那么，高阶智能辅助驾驶甚至未来更高级别的智能驾驶，是否必须依靠激光雷达硬件，才能实现接近人类的驾驶行为？

基于这个思考，极狐全新阿尔法T5所采用的北汽元境智能辅助驾驶，尝试探索一条更符合智能辅助驾驶初衷的路径——通过学习人类的驾驶行为，帮助人类提高驾驶效率及安全性。于是，北汽元境智能辅助驾驶携手合作伙伴“卓驭科技”，打造出一套基于卓驭惯导双目？？这一“仿生双眼”的视觉架构智能辅助驾驶系统，通过模拟人类双眼的立体视觉原理，让车辆能够像人一样实时感知三维环境。

那么，这套不依赖激光雷达的“仿生双眼”系统，是如何支撑起高阶智能辅助驾驶功能的？这篇文章带你一起揭开其中的技术原理。

“仿生双眼”如何像人类一样精准感知三维世界？

如果将智能辅助驾驶系统比作一位经验丰富的“老司机”，那么就需要具备敏锐的感官、聪明的大脑、成熟的驾驶技术和丰富的道路经验，这对应了智能辅助驾驶的四大支柱：传感器、算力、算法与数据闭环。其中，传感器作为智能辅助驾驶系统的“眼睛”，是所有智能辅助驾驶的基石。

极狐全新阿尔法T5配备了同级领先的卓驭惯导双目？？摄像头，以及4个鱼眼环视摄像头、1个后视单目摄像头、3个毫米波雷达和12个超声波雷达，这些高精度传感器构建了全方位的感知网络。

其中最核心的当属卓驭惯导双目？？摄像头，它能像人类一样感知三维世界。我们知道，人类视觉经过亿万年进化，通过左右眼协同识别图像的细微差别，以此来判断物体的远近，并为大脑的直觉预判能力提供支撑。卓驭惯导双目？？摄像头正是基于仿生立体双目视觉原理，完美复刻了人类双眼的运作机制。

人眼的立体视觉是通过左右眼看到的图像差异来判断距离而形成的，比如伸直手臂，竖起一根手指，分别用左、右眼单独观看，因为左右眼位置的略微不同，左右眼看到的手指在背景中的位置也会不同，这就是视差——视差越大，物体越近；视差越小，物体越远。极狐全新阿尔法T5搭载的卓驭惯导双目？？摄像头也会像“人眼”一样，同时捕捉两幅图像，并通过计算视差，进而精准计算出每个像素点的距离，实时判断前方物体的远近、生成相应的“深度地图”。

得益于双目视觉的天然测距优势及高精传感器，极狐全新阿尔法T5的障碍物精度已达到厘米级，这意味着系统对环境的感知、三维世界的构建可以非常精准，在复杂的城区道路、狭窄巷道中行驶时，也能做出充分的识别和预判，继而更从容地把握空间。

从“看得见”到“看得稳”“仿生双眼”如何防抖？

仅有“双目”还不够，还需要像人眼一样，不单“看得见”，还要“看得稳”。但这对于行驶中的车辆来说，挑战是很大的——行驶中的颠簸、振动，以及温差导致的热胀冷缩，都会干扰摄像头的感知精度，让前面提到的“视差”测距法瞬间失灵。

那么问题来了：车辆在颠簸中“看不稳”，那人类为什么没事？为什么我们在奔跑、上下楼梯、急转身时，视野依然清晰稳定？

这其实要归功于人类内置的“动态稳定系统”——前庭系统。它通过感知头部加速度和角速度，配合眼球运动，实时微调视野方向，从而让我们在剧烈运动中依然“看得清”。

极狐全新阿尔法T5正是借鉴这一原理——为双目摄像头加入了“前庭系统”，也就是惯性测量单元（IMU），它能够：

1.实时感知车身的加速度、角速度和姿态变化；

2.与双目图像数据同步融合，进行动态补偿；

3.自动完成在线标定，始终保持对焦准确的状态。

如果说传统的视觉系统就像一双普通眼睛，那么加上IMU的卓驭惯导双目？？摄像头，就像戴上了一副防抖、防眩的专业级运动眼镜。无论高速行驶还是经过颠簸路段，遇到强光、雨雪，或者在隧道进出之间的明暗突变，这套系统都能让视觉始终清晰、稳定、可靠。

也就是说，好视力（双目摄像头）是基础，没有它，根本看不见世界的细节和深度。而稳定的动态视觉功能（惯性测量单元）是关键，一旦人或世界动起来，没有它的加持，再好的视力也会失效，甚至产生误导。所以，双目摄像头和惯性测量单元两者结合的卓驭惯导双目？？摄像头，才构成了一个像人类一样，能够在真实、动态的三维世界中可靠运作的完整视觉感知系统。

从“仿生双眼”到“超级视觉”双目增强OCC如何实现感知升维？

拥有卓驭惯导双目？？摄像头只是第一步，极狐全新阿尔法T5通过双目增强OCC技术，进一步将这种感知能力提升到了全新的维度，让“仿生双眼”不止“看见”，更能“看懂”。

传统智能辅助驾驶系统就像是在玩“识别游戏”，需要先认出“这是什么”（是车、是人、是锥桶），然后再决定如何应对，这就有一个明显的局限：对于那些训练数据库中不存在的未知障碍物（如土堆、落石、杂乱的垃圾堆），系统很容易出现漏判。

而极狐全新阿尔法T5采用了双目增强OCC算法（OccupancyNetwork），本质上是把周遭环境实时创建成一个简化的立体网格世界，凡是被占据的空间都会被标记出来。通过算法，系统可以“预测”空间中被标记的点位是物体、是空的、还是未知，从而可以帮助预判这个“三维世界”中哪里被占了、哪里能走。

这也意味着，搭载了这项技术的极狐全新阿尔法T5不再需要一个“障碍物清单”，换句话说就是，系统不再执着于要知道“这是啥东西”，而是像人类一样作判断“这里有没有东西、是否有足够空间让我安全通行”。这样就从根本上解决了如落石、倒下的树、失控的纸箱等异形障碍物的检测难题。

看得清、看得稳、看得懂通向更可靠更安心出行的起点

在研发过程中，技术团队在双目增强OCC的基础上融入惯性测量单元，通过将惯导数据与视觉数据深度融合，使得系统能够实时补偿车辆运动导致的感知误差。这就好比为“眼睛”配备了一个“智能防抖”系统，即使在颠簸路面，也能保持清晰的“视野”。

因此，双目惯导OCC既保留了双目摄像头的简单结构，又实现了接近激光雷达的感知精度，这正是极狐全新阿尔法T5搭载的北汽元境智能辅助驾驶的核心竞争力所在。

总结来说，正是精准的深度感知、动态稳像能力和三维空间理解这三重核心技术保障，让极狐全新阿尔法T5的“仿生双眼”实现了三大突破性优势：

1.任意避障

传统方案只能识别已知类型的障碍物（如车辆、行人），而卓驭惯导双目？？摄像头配合增强OCC技术，支持任意类型障碍物检测和避让；

2.泛化性强

基于立体视觉原理，极狐全新阿尔法T5不依赖海量的数据训练就能应对未见过的场景——即使在训练数据库未曾覆盖的边角场景中，也能稳健判断、精准避让。

3.轻量高效性

不堆叠激光雷达、不依赖高成本硬件，依靠视觉感知+惯导融合，就能实现近似激光雷达的精度与可靠性，为高阶智能辅助驾驶打开了更高效、普适的落地路径。

对用户而言，这意味着无需依赖某个庞大的“数据库世界”，也能实时感知并避让现实中每一个可能挡住你前路的障碍，大大提升出行的安全感与自由度——能让更多人真正用起来、放心用、持续用。

极狐全新阿尔法T5通过打造以“仿生双眼”为核心的智能辅助驾驶系统，实现了从感知精度到认知深度的领先，更展现了极狐的深刻理解：真正的智能不是堆料，而是一次温柔的模仿——模仿人类感知世界、判断风险、化解危险的方式。

这条技术路径的价值，不仅在于它提供了激光雷达之外的选择，更是极狐对智能化与用户价值间的认真回答——高阶智能辅助驾驶不应该是只属于少数人的“未来”，而是可以成为更多人的“现在”。

（注：此文属于央广网登载的汽车行业信息，文章内容不代表本网观点，仅供参考。）