发现公公出轨了，这对于家庭来说是一个极大的打击，也是一个极其复杂的问题。首先，家庭成员需要做的是冷静下来，不要被情绪控制，而是要以理性的态度来处理这个问题。

其次，家庭成员应该尽快和公公进行沟通，沟通的目的是要弄清楚出轨的原因，以及公公是否有意识到自己的行为是错误的。如果公公有意识到自己的行为是错误的，家庭成员应该尽量帮助公公改正错误，并且尽量避免家庭内部的矛盾升级。

此外，家庭成员也应该考虑到自己的感受，如果家庭成员觉得自己无法接受公公的行为，可以考虑寻求专业的心理咨询师的帮助，以便更好地处理这个问题。

最后，家庭成员应该尽量避免让这件事情影响到家庭的和谐，尽量不要让孩子们知道这件事情，以免给孩子们带来不必要的心理负担。

总之，发现公公出轨了，家庭成员需要做的是冷静下来，尽快和公公进行沟通，考虑自己的感受，并且尽量避免让这件事情影响到家庭的和谐。只有这样，家庭才能够更好地度过这段艰难的时期。