屈膝关节是人体中最大的关节之一，由股骨、胫骨和髌骨组成。它的运动主要由肌肉控制，因此了解屈膝关节的肌肉是非常重要的。

首先，屈膝关节的肌肉可以分为四组：股四头肌、半腱肌、半膜肌和腓肠肌。这四组肌肉分别位于大腿前侧、后侧和小腿后侧，它们的协同作用可以使屈膝关节完成弯曲和伸展的动作。

股四头肌是屈膝关节中最大的肌肉群，由四个肌肉组成，分别是股直肌、股外侧肌、股内侧肌和股中间肌。这些肌肉起源于髂骨和股骨，插入于髌骨上方的肌腱上。股四头肌的主要作用是使屈膝关节伸展，同时也可以帮助髋关节屈曲。

半腱肌和半膜肌位于大腿后侧，它们的起点分别是股骨和坐骨，插入于小腿的胫骨上。这两个肌肉的主要作用是使屈膝关节弯曲，同时也可以帮助髋关节屈曲和外展。

腓肠肌位于小腿后侧，由腓骨和胫骨组成。它的起点在腓骨上，插入于跟骨上方的跟腱上。腓肠肌的主要作用是使屈膝关节弯曲，同时也可以帮助踝关节背屈和外展。

除了这些主要的肌肉之外，还有一些辅助肌肉也可以参与屈膝关节的运动，比如腘绳肌、腓骨长肌和腓骨短肌等。

总的来说，屈膝关节的肌肉是非常复杂的，它们的协同作用可以使我们完成各种各样的动作，比如走路、跑步、跳跃等。因此，了解这些肌肉的结构和功能对于我们保持健康和预防运动损伤都非常重要。